Esculapio es hijo del Dios Apolo y de la humana Coronis o Corónides.Apolo contrajo matrimonio con Coronis y ella quedó esperando un hijo de el.Apolo tuvo que hacer un viaje de regreso a Delfos y dejó a su esposa Coronis, bajo la supervisión de un cuervo o corneja blanca.Coronis cometió adulterío en la cuál le fue infiel a su esposo Apolo por Isquis hijo del gobernador de Cline, Monte de Grecia.El cuervo fue volando hasta Delfos para contarle a Apolo sobre el adulterio de su esposa.Apolo castigó al cuervo condenándolo a llevar siempre el colo negro en vez del color blanco y asesinó a su esposa Coronis.Después de haber cometido dicho asesinato antes incinerar el cuerpo sin vida de Coronis extrajo de su útero a su hijo Esculapio.
Nota:Existe otra versión de la muerte de Coronis es que fue ejecutada por Artemisa(hermana melliza de Apolo), a través de una flecha de oro.
Algunos consideran que el nacimiento de Esculapio fué la primera cesárea que se práctico.Ya que en otros textos afirman que fué la del nacimiento de su Tío Baco.
La Genealogía del Dios Esculapio es la siguiente: Es hijo de Apolo y Coronis.Es nieto por línea paterna de Zeus y Hera.Es nieto por línea materna de Flegias el Rey de los Lapitas en la Región de Resalia.Es esposo de Epione y padre de Podaliro,Macaón,Higeia,Panacea,Yaso,Egle y Aceso.Es sobrino de la Diosa Artemisa por línea paterna y de Baco